povezane vijesti
RIJEKA – Kao jedan od glavnih autora, doc. dr. Ervin Kamenar s Tehničkog fakulteta Sveučilišta u Rijeci objavio je znanstveni rad u prestižnom časopisu Science Robotics. Riječ je o časopisu koji je rangiran na prvom mjestu u području robotike, a to je ujedno i prvi znanstveni rad nekog autora sa Sveučilištu u Rijeci u ovom časopisu.
Rad je nastao na temelju rezultata projekta u sklopu znanstvenog usavršavanja doc. dr. Kamenara u SAD-u na prestižnoj instituciji UC Santa Barbara. Istraživačku grupu vodio je prof. dr. Igor Mezić koji je ujedno i počasni profesor te član Međunarodnog znanstvenog savjeta Sveučilišta u Rijeci.
Istraživanje se bavi takozvanim mekim robotima (Soft Robots) koji, u odnosu na konvencionalne robote, osiguravaju sigurniju interakciju s ljudima te omogućavaju rad u kompleksnim dinamičkim okruženjima. To ih čini pogodnima za korištenje u mnogim područjima medicine, kao što su rehabilitacijska robotika, protetika i kirurgija. Izazov kod mekih robota je njihova nelinearna dinamika te visok broj stupnjeva slobode gibanja, pa je postizanje kontroliranih pokreta i korisnog rada iznimno kompleksan zadatak. Istraživački tim koji je sudjelovao u istraživanju uspio je riješiti taj problem koristeći pristup temeljen na mjerenim podacima te teoriju Koopmanovog operatora (KOT). Razvijena metodologija omogućava kontrolirano gibanje u visoko-nelinearnom radnom području, uz oko deset puta veće brzine gibanja te do 40 puta veća ubrzanja u odnosu na postojeće stanje tehnike, a to predstavlja temelj za razvoj nove generacije visokodinamičkih mekih robota.
Rad na projektu poduprli su Fulbrightova zaklada, Veleposlanstvo SAD-a u Hrvatskoj, Nacionalna zaklada za znanost SAD-a, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet te UC Santa Barbara.
