MBZIRC

FER-ov tim u finalu prestižnog međunarodnog natjecanja, svoj izum testiraju u Rijeci

Vladimir Mrvoš

Foto FER

Foto FER

FER-ov tim u finalu je prestižnog međunarodnog natjecanja za besposadni brod i autonomne letjelice, a završno testiranje obavljaju u Rijei



Već gotovo dvije godine tim s Fakulteta elektrotehnike i računarstva (FER) iz Zagreba sudjeluje na uglednom međunarodnom natjecanju u robotici – MBZIRC (Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge), gdje su svojim znanjem i inovativnošću dogurali do samog finala, u kojem će se boriti za nagradu od vrtoglava dva milijuna američkih dolara.


Jedno od najprestižnijih robotskih natjecanja u svijetu, u sponzorstvu Sheikh Mohamed bin Zayeda, održava se svake dvije godine u dalekom Abu Dhabiju, gdje se završno natjecanje pred sucima održava 11. siječnja 2024.


Foto FER




S obzirom na to da postoji značajan jaz između trenutne stvarnosti robotskih sposobnosti i zahtjeva stvarnog svijeta, cilj ovog natjecanja je napraviti potpuno autonoman besposadni brod koji bi mogao uzeti teret s drugog broda u suradnji s dronovima.


Rješenje FER-ovog tima, koji se sastoji od stručnjaka Laboratorija za robotiku i inteligentne sustave upravljanja – LARICS i Laboratorija za podvodne sustave i tehnologije – LABUST, uključuje suradnju između bespilotnih letjelica i bespilotnih površinskih vozila za obavljanje složenih zadataka navigacije i manipulacije u morskom okruženju bez globalnog sustava lokalizacije, odnosno bez GPS-a.


Foto FER


Usprkos jakoj konkurenciji od čak šezdesetak timova iz cijelog svijeta, uključujući Lockheed Martin i svjetski poznati MIT Massachusetts Institute of Technology, UNIZG-FER tim našao se među prvih, finalnih, pet timova, koje čine mladi genijalci iz raznih država, od Kine i Ujedinjenih Arapskih Emirate, preko Danske, Švedske i Poljske, pa sve do Južne Koreje.


U prvoj fazi natjecanja, FER-ovci su predali projektni prijedlog (whitepaper phase) te su odabrani među 50 najboljih timova. Nakon toga, uslijedila je simulacijska faza gdje su trebali implementirati predložena rješenja u simulacijskom okruženju te su odabrani za dodatnu evaluaciju među najboljih devet timova, a nakon posjeta tima sudaca i prezentacije laboratorija i opreme te razgovora s članovima tima, konačno su odabrani i za finaliste.


Foto FER


– Zadnjih petnaest godina radimo na raznim projektima i vjerujemo u svoje znanje i iskustvo. Put do finala bio je dug te zaista nije bio lagan, a ostalo nam je još odraditi završna testiranja cijelog sustava, kojeg u prosincu šaljemo u Abu Dhabi.


Bila nam je čast natjecati se rame uz rame s ekipama koje dolaze sa svjetski priznatih sveučilišta i koje uče od vodećih stručnjaka. Nadamo se, uz veliku sreću i bezvremensku slavu, osvajanju prvog mjesta, kaže Kristijan Krčmar, glavni inženjer besposadnog broda.


Foto FER


Završna testiranja u Rijeci se održavaju od ranog jutra do kasno uvečer, završno s ponedjeljkom, 27. studenoga u Centru za morske tehnologije Pomorskog fakulteta u Rijeci, na adresi Ulica Milutina Barača 19.